多智能体系统的有限时间一致性控制问题是指通过设计有效的一致性控制协议，使得多智能体系统中每个智能体的状态趋于一致。针对这一问题，提出一种结合自适应神经网络和滑模控制方法的有限时间一致性控制协议，自适应地在线逼近系统存在的非线性，消除抖振，提高了系统的收敛速度。此外，收敛时间取决于控制器参数，可离线获取。最后通过MATLAB数值仿真，对比验证了所设计协议的有效性。
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