无人机警戒雷达定位精度标定仿真研究

作者：田宏伟; 徐云龙^*; 沈晓峰

来源：计算机仿真, 2020, 37(09): 45-54.

• 定位列矩阵
• 测量值
• 曼滤波
• 数学模型

现有的无人机警戒雷达定位精度标定方法存在的误差值较高、所需时间较长等问题。针对上述问题,提出了一种基于HLO的无人机警戒雷达定位精度标定方法,对无人机警戒雷达定位坐标系进行计算,获取其定位值,根据其值构建定位列矩阵,采用其定位列矩阵对雷达传感器进行测定,获取测量值,根据其值得到相应的观测值,采用曼滤波将观测值与预测值进行融合,根据融合结果构建数学模型,通过靶标参数对数学模型进行求解,得到无人机警戒雷达定位补偿矩阵,对其进行修正,通过修正后的矩阵对无人机警戒雷达进行定位标定。实验结果证明,所提方法与传统方法相比,无人机警戒雷达定位标定误差值降低了约0.023mm,所需时间减少了约3.69s。

• 单位
  苏州大学应用技术学院