本发明公开了一种网络化伺服系统通讯协议的数据传输方法及系统,该方法包括,获取网络化伺服系统两个网络节点间的数据传输模式,所述传输模式分为非实时数据传输模式及实时数据传输模式；在非实时数据传输模式中,设置三次巡回校验,对于实时数据传输模式,网络节点Ⅰ将数据组成数据帧发送给网络节点Ⅱ；网络节点Ⅱ将数据帧进行解帧并存入相应的数据结构。本发明实现通讯协议模块化、标准化,扩展性强,移植范围广。
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