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摘要
感知辅助通信作为通信感知一体化技术的重要分支，通过利用大量的传感器数据，为毫米波信道环境特征的估计提供帮助。但是，受传感器精度的限制，在利用陀螺仪等传感器获取信道传播路径角度信息的过程中会存在一定的测量误差，进而导致波束方向的偏差以及通信性能的损失。针对感知信息的误差问题，提出了鲁棒收发机设计方案。首先针对静止与移动场景分别建立了角度测量误差与毫米波几何信道模型的关系；随后通过求解最大化频谱效率，得到了模拟波束赋形下的鲁棒收发机设计方案；最后通过二阶泰勒展开，给出了利用角度误差统计信息修正的鲁棒收发机闭式表达式。仿真结果表明，相比于直接使用角度信息观测值设计的收发机，所提鲁棒收发机设计能有效地减小因传感信息误差造成的频谱效率性能损失。在误差较大的情况下，能获得更好的性能。
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