低速风洞层流风场中WDPSS-8机器人系统索系流固耦合效应的动静力特性分析

作者：郑亚青; 焦少妮; 杨永柏

来源：中国机械工程, 2013, (13): 1765-1772.

• 低速风洞
• 静态实验
• 绳牵引并联机器人
• 索系
• 双向流固耦合 low-speed
• static experiment
• wire-driven parallel robot
• wires
• two-way coupled fluid-structure interaction

由于绳索存在柔性,导致低速风洞绳牵引并联支撑系统飞行器模型在进行静态实验时存在索系风振耦合行为,从而引起末端位姿偏离既定值,为了对位姿偏离进行实时补偿,以WDPSS-8机器人系统为研究对象,假设索系处于线弹性范围之内且受一定的轴向拉力,基于ANSYS/CFX软件,研究逐个末端位姿所对应的索系在风速为35m/s的层流风场作用下所表现出的考虑双向流固耦合效应的动静力特性。结果表明:索系支撑系统的气动干扰有望比传统硬式支撑系统的气动干扰小得多;吹风时索系会产生顺风向弯曲的复杂三维振动而导致末端位姿产生变化,除了必须实时在线补偿这种位姿变化外,还要解决随模型位姿改变的索系振动抑制问题和模型与索系连接点...

• 单位
  华侨大学