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摘要
本发明涉及一种可再编程柔性致动器及其制备和驱动方法。该柔性致动器包括由碳纳米管和聚二甲基硅氧烷上下叠置形成的柔性双层膜,以及石蜡结构。柔性双层膜以一个平行于致动方向的对称面呈镜像对称。柔性双层膜包括相对平行的首端和末端,且首端和末端的延伸方向均垂直于对称面。柔性双层膜在自然状态下沿着对称面的延伸方向呈卷曲状态,以形成开口向下的“C”型结构。石蜡结构呈条带状并附着在碳纳米管层表面。当柔性双层膜处于平铺状态时,石蜡结构的延伸方向与首端或末端延伸方向之间存在一个预设夹角α∈[-30°,60°],且首端和末端的长度均大于石蜡结构的宽度。该柔性致动器的运动形式更加丰富,并且可在不破坏原有材料结构的情况下进行重新编程。
- 单位
