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摘要
考虑空间太阳能电站在轨运行时帆板旋转所导致的系统变构型特征，提出了一种变遗忘因子广义子空间跟踪器辨识方法（Variable forgetting factor generalized yet another subspace tracker，VFF-GYAST）在轨辨识该时变动力学系统的模态频率参数，以提高原有方法对于这类时变系统的跟踪能力。首先基于模态综合技术和子结构方法，建立了多旋转关节构型太阳能电站的时变姿态-振动耦合动力学模型；之后根据投影子空间理论，通过计算系统均方差来确定递推过程中的时变遗忘因子，以提高方法的跟踪性能并辨识得到系统的时变伪模态频率参数。数值仿真的计算结果表明，提出的VFF-GYAST算法能够有效地识别该大型柔性系统的时变频率参数。和传统的递推子空间方法相比，提出的方法具有较高的抗噪声干扰能力，在低量测信噪比时该算法对于频率辨识结果的相对误差的平均值小于5%，且对时变系统的跟踪性能要优于基于固定遗忘因子的原始方法。
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