基于二阶LADRC的多电机同步控制系统研究

作者：杨赛东; 张士雄; 刘亚奇

来源：机床与液压, 2021, 49(17): 104-172.

• 同步控制
• 二阶线性自抗扰控制器
• 偏差耦合
• 同步误差

多电机同步控制系统稳态时负载突变时同步误差大,并且系统的跟踪性能与抗扰性能差。为解决以上问题,提出基于改进型速度补偿器的二阶线性自抗扰控制器。在MATLAB/Simulink环境下搭建了3台电机同步控制仿真实验模型并进行仿真。对比分析改进型偏差耦合控制结构与传统偏差耦合控制结构,研究结果表明:改进型偏差耦合控制结构具有精度高、抗干扰性好、收敛速度快等特点。

• 单位
  机电工程学院; 河南工业大学