自主学习干扰观测器驱动的重复使用运载器再入段滑模控制

作者：陈佳晔; 穆荣军^*; 白瑜亮; 张新; 崔乃刚

来源：宇航学报, 2019, 40(06): 694-702.

• 重复使用运载器(RLV)
• 自主学习干扰观测器(SLDO)
• 滑模控制(SMC)
• 再入段姿态跟踪

针对重复使用运载器(RLV)再入段的姿态控制问题,设计一种具有自主学习干扰观测器(SLDO)的滑模控制器。基于奇异摄动理论及时标分离原则,将RLV的姿态动力学方程划分为外环和内环子系统。根据RLV再入段模型不确定性和外部干扰均随时间变化、不可忽略且无法预知边界等特点,结合2型模糊神经结构、误差反馈学习架构以及滑模控制(SMC)理论,提出一种新型在线自主学习干扰观测器。设计基于SLDO驱动的多元超螺旋滑模控制器,完成对再入段姿态的跟踪。最后,针对6自由度RLV模型进行了仿真分析,仿真结果证明了控制方法的有效性以及鲁棒性。

• 单位
  哈尔滨工业大学