本文介绍研制的国内首套机车整备车底检测机器人。该机器人系统采用6轴机械臂结合双目三维图像测量模组，可对关键部件进行多角度、高精度数据采集，并将以上数据通过无线网络发送到中心服务器，通过智能图像识别算法自动识别机车底部可视部件故障，减少人工机车底部检查的作业频次，提升检修效率，适用机型包括和谐系列机车、韶山系列、东风系列等。
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