摘要
本发明提出了一种基于单应变换的视频同步方法,用于解决现有技术中存在的当运动目标做非平面运动时视频同步误差较大的技术问题。实现步骤为:对输入视频进行运动目标轨迹提取及背景图像匹配;得到背景图像的对极点;对运动目标轨迹、背景图像特征点和对极点进行归一化;利用背景点、对极点和轨迹点,基于单应变换获得初始轨迹点匹配对,采用对极几何约束剔除错误的轨迹点匹配对;提取轨迹点的时间信息,使用随机抽样一致算法计算出输入视频间的时间模型参数。本发明当运动目标做非平面运动时,可以获得较高的正确匹配率,适用于多视频监控、目标跟踪、视频拼接、三维重建及视频融合等领域。
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