基于最小截取二乘法的点云数据去噪方法研究

作者：林万誉; 周思跃; 袁政鹏

来源：计量与测试技术, 2016, 43(12): 60-62.

DOI：10.15988/j.cnki.1004-6941.2016.12.028

• 最小截取二乘法
• 点云去噪
• 分段拟合

针对点云的去噪,本文提出一种基于最小截取二乘法的点云数据去噪方法,该方法采用最小截取二乘法分段拟合直线,拟合的直线受噪声点的干扰较小,具有较强的鲁棒性。实验结果表明,该算法具有良好的去噪效果,且能保留点云的细节特征。

• 单位
  上海大学; 自动化学院