创新性地运用GPS/北斗定位技术设计了一种水下探测器回收定位装置,对其系统组成、工作原理工作过程进行了概述。提出了一种能够识别水下探测器正常上浮回收和意外沉底的方法,通过北斗卫星与目标站接收平台,能实现对水下目标浮出水面后位置信息的获取、跟踪,极大地提高水下探测器回收可靠度。