结合单高斯与光流法的无人机运动目标检测

作者：范长军; 文凌艳; 毛泉涌; 祝中科

来源：计算机系统应用, 2019, 28(02): 184-189.

DOI：10.15888/j.cnki.csa.006737

• 运动目标检测
• 单高斯模型
• 运动补偿
• 光流法
• 层次聚类

针对无人机场景下运动目标检测对实时性要求高,运动背景、环境光照易变化等问题,提出一种结合单高斯与光流法的运动目标检测算法.首先,对运动相机捕捉的图像采用改进的单高斯模型进行背景建模,并融合前一帧图像的多个高斯模型来进行运动补偿,然后,将得到的前景图像作为掩模来提取特征点和进行光流跟踪,并对稀疏特征点的运动轨迹进行层次聚类.实验结果表明,该算法能有效地处理运动相机造成的前景对背景模型的干扰,背景建模速度快,对光照变化不敏感,检测出的目标接近真实目标.

• 单位
  中国电子科技集团公司