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摘要
针对带有落角约束的导弹制导问题，提出一种基于预测校正思想的计算制导方法。根据导弹飞行状态与落角之间的映射关系设计了深度监督学习网络，在导弹飞行过程中基于观测信息实时预测落角；根据落角误差与控制指令之间的映射关系设计了深度强化学习模型，在比例导引律的基础上增加偏置项，基于预测落角误差实时输出偏置项，校正落角误差。引入深度监督学习网络解决了传统强化学习方法中的稀疏奖励问题。设计了仿真飞行实验训练深度监督学习网络与深度强化学习模型，然后测试了提出的计算制导方法的性能。仿真结果表明所设计的计算制导方法准确地实现了落角控制，在嵌入式计算机的计算精度高，实时性好，具备工程实用价值。
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