一种基于图论的机场空域无人机流量控制方法

作者：崔恺; 曾国奇^*; 林伟; 全权

来源：北京航空航天大学学报, 2020, 46(05): 978-987.

DOI：10.13700/j.bh.1001-5965.2019.0282

• 城市物流无人机
• 机场
• 流量控制
• 容量评估
• 图论

城市物流无人机机场需具有同时起降多架无人机的能力,针对中小型垂直起降无人机设计了一种单入口单出口、航路交叉、多停机坪的机场模型,提出了一种基于图论的飞行安全优先的流量控制方法。根据机场内无人机飞行状态,控制无人机进离场时间,规划出机场内飞行航路,保证无人机飞行安全。仿真结果表明:该流量控制方法可以确保无人机在机场空域内安全有序飞行;分别测试了面积不同的机场进场与进离场运行容量,在单个停机坪面积一定时,停机坪数量越多进场容量越大,但进离场容量反而越小;因此在设计机场时,在给定的机场面积情况下,需要合理规划停机坪数量。

• 单位
  电子信息工程学院; 北京航空航天大学