将数字孪生技术应用到矿山物联网管控系统中，建设三维数字孪生模型映射真实矿山生产环境，通过数据驱动对矿山生产环境各要素的形态、动作进行孪生仿真，利用数字孪生模型控制实体设备，达到虚实交互、数据同步、智能控制、安全预警的目的。研究了数字孪生与矿山物联网管控系统融合所涉及的关键技术，提出了数字孪生与矿山物联网管控系统融合后的理论系统架构，介绍了矿山数字孪生系统的三维可视化模块、设备管理模块、安全预警模块、数据可视化模块。
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