自动控制理论课程是电气工程及其自动化专业的核心课程。针对该课程教学内容多与教学学时少的问题,以及学生较难利用本课程原理解决实际控制系统复杂工程问题的现状,提出利用小规模限制性在线课程(SPOC)来进行控制理论课程教学模式改革。首先建立了基于SPOC的线上线下混合式自动控制理论教学模式的整体框架,通过增加课外线上学习时间解决了教学学时少的问题。接着说明课程改革的具体实施方案,在实施翻转课堂中增强了学生解决实际控制复杂工程问题的能力。