摘要

基于提高劳动效率、强化整机可控性和平顺性的原则,研发了一种新型可控变胞式小麦播种。首先介绍了新型可控变胞式小麦播种机的结构及工作原理,其次基于小麦播种机构态发生变化时,容易产生系统冲击,以致导致整机失稳。以新型可控变胞式小麦播种为研究对象,运用动力学理论得出可控变胞式小麦播种机全构态动力学模型并运用matlab仿真分析得出小麦播种机输出点的固有频率及时域响应曲线,最后以变胞式小麦播种机动态稳定性为度量指标,结合Newmark法运用matlab软件仿真分析求解出变胞式小麦播种机的动态响应相图,进而验证了该新型可控小麦播种机的动态稳定性。结果表明:(1)该新型可控变胞式小麦播种机构态发生变化时系统稳定。(2)该新型可控变胞式小麦播种机具有一定的可行性和可靠性,具有一定的推广价值。