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摘要
设计了一种步进电机驱动控制系统，该设计以STM32F103VET6作为主控制器，采用PID算法进行闭环控制，旋转编码器作为反馈通道，负责收集步进电机转子在单位采样时间内的实际执行的步数，系统将实际步数转换为转速并与目标转速进行比较然后计算出偏差，偏差值输入到PID控制器中，控制器输出经过修正的期望转速，最后交由步进电机执行。当步进电机在运动过程中发生丢步，会出现实际转速偏离目标转速，编码器将实际转速反馈给系统，控制器就能及时做出偏差修正。利用该方法，可稳定、精准地进行步进电机的速度环闭环控制。
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单位江苏理工学院
