路径规划方案在无线传感器网络的节点部署中有着非常重要的作用。为了克服锚节点共线问题和减少定位时间,在研究已有的移动锚节点路径规划方案的基础上,提出了一种"Z"曲线路径规划方案。仿真实验表明,所提出的"Z"曲线路径规划方案与已有的4种路径规划方案相比,克服了锚节点共线问题,减少了定位时间,提高了节点定位精度。
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