本研究以周期、相位最小有效绿灯时间、最大绿灯时间为约束,建立了同时考虑机动车和行人过街效率的单点交叉口行人机动车协同配时优化模型。结合上海市杨浦区某一十字形交叉口作为案列,并分别运用遗传算法、粒子群算法、内点法进行了求解;通过算法之间的性能以及优化效果比较发现:内点法表现突出,与现有定时信号控制策略相比,车辆延误、行人延误分别降低了23.2%和28%,验证了模型以及算法的有效性。