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摘要
针对圆周对称均匀分布三机驱动振动系统振动同步运动不能得到理想稳定的工作状态，提出了一种三激振器振动系统的控制同步方法。建立了同向回转三机驱动振动系统机电耦合动力学模型，推导出系统各方向位移响应方程。介绍了模糊PID控制算法与主从控制策略相结合所设计的同步控制器，并运用该控制器对三激振器的转速和相位进行了同步控制。利用Matlab/Simulink对该振动系统给出了数值仿真分析，在振动实验台上进行了验证性实验，验证了该控制方法的有效性。
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单位辽宁轨道交通职业学院; 中国人民解放军装备学院
