该文采用双线性插值法、图像卷积、梯度函数等数学方法,建立亚像素边缘检测模型,来计算出轮廓曲线的像素周长。该模型可以在边缘检测前对图像进行自动过滤,消除光线和零件毛刺对图像处理的影响。不仅可以实现边缘检测,还可以得到有序边缘轮廓曲线的每一点。