为有效把控船舶自力靠泊，减少判断失误，基于理论研究的基础，通过靠泊操纵实践，结合靠泊过程中的操纵手段和变量因素，通过对雷达标绘参数的精准设定，使自力靠泊操作基于雷达观测量化控制。讨论靠泊过程中应注意的相关问题，提出对应的解决思路，把握最佳操纵时机，利用车、舵、锚、缆的相互配合，合理掌控船身摆位、入泊角度、抵泊余速、用锚时机、带缆顺序等关键因素，保障船舶在有流港实现安全稳定自力靠泊。
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