一种改进的SGCMGs奇异鲁棒伪逆操纵律算法

作者：刘付成

来源：上海航天, 2009, 26(2): 1-8,26.

DOI：10.3969/j.issn.1006-1630.2009.02.001

• 单框架控制力矩陀螺
• 奇异
• 鲁棒伪逆操纵律
• 姿态控制

以单框架控制力矩陀螺(SGCMG)为卫星动量交换机构,基于建立的姿态控制系统与SGCMG系统的动力学模型,设计零动量卫星的PD(比例微分)解耦姿态控制律.为逃避奇异,提出了一种改进的单框架控制力矩陀螺群(SGCMGs)奇异鲁棒伪逆操纵律算法.某航天器姿态控制仿真结果表明:改进算法可避免奇异,算法有效性得以验证.

• 单位
  上海航天控制工程研究所