医用护理康复训练器的设计及性能分析

作者:翟建华; 刘建春; 魏晓华; 宋晓龙; 刘志杰; 许慧印
来源:现代制造工程, 2018, (10): 57-64.
DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2018.10.009

摘要

针对当前下肢残障患者众多、人口老龄化问题突显而护理康复训练设备短缺的状况,设计出一种多功能的医用护理康复训练器。详细介绍了该训练器的结构及功能,包括训练器的设计参数、电动与手动升降机构、张角调整机构和折叠机构。根据第一代样机的设计经验及反复论证,最终确定以脚踏滑块方式作为手动驱动的设计方案,并在AUTODESK Inventor CAD开发环境下完成了器械的所有零/部件的三维建模及整机装配,同时借助MATLAB仿真平台完成了关键机构运动状态的分析。仿真实验结果表明,该训练器具有足够的强度、刚度和稳定性,符合预期设计的要求。

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