为了解决隧道在运营中产生的病害和缺陷，本文研制了一种液压伺服控制的隧道维护切割机器人，可以维护隧道，提高隧道运营的安全性。通过使用AMESim和Simulink软件，本文建立了液压系统模型，并利用PID控制和模糊PID控制模型进行了联合仿真，以研究对液压缸的控制性能。经仿真发现，与基于PID控制的隧道维护切割机器人的液压系统相比，基于模糊PID控制的系统更能满足设计要求，尤其在遭遇随机的外部干扰时，模糊PID算法在参数调整方面表现更优，在系统稳定性、精度和时间方面均优于PID算法。
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