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摘要
针对现有水质检测系统所存在的问题，设计了一款基于无人船的水质在线检测系统，以树莓派3B为核心控制板，接入多种水质传感器，实现了对目标水域中的温度、含氧量、化学需氧量和氨氮值等参数的在线检测；并基于中兴MF79U模块搭建了通讯子网，实现了数据的上传。该系统可快速地获取目标水域水质的多传感器检测数据，进而将上传至服务器的数据进行存储、分析和显示，为河流、湖泊的水质检测及后续的治理提供了坚实的数据基础，应用价值显著。
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单位南京理工大学; 中冶华天工程技术有限公司; 自动化学院
