科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
受限于机载系统的搭载要求，红外搜索跟踪系统的伺服转台惯量大，刚度低，本文提出了一种基于五次曲线的大惯量低刚度伺服搜索控制算法。研究在分析了传统变速控制算法的基础上，利用五次曲线的加减速控制模型进行转台加减速、回转等摆扫控制，分别对比了线性摆扫控制算法、S曲线算法、五次曲线摆扫控制算法的性能和搜索成像效果。实验结果表明，采用五次曲线摆扫控制模型的系统能快速达到设定预值，在100 ms时间内能够由静止加速到≮100°/s,且速度误差不大于0.1‰,有效缓解系统的超调，降低稳定调节时间，成像效果清晰，系统的动态性能得到提升。
-
单位华北光电技术研究所
