目前在许多食品、机械加工等行业的自动化生产线上普遍存在抓取和分拣等大量的重复性工作,为了降低劳动成本,提高生产效率,实现高效益,提高生产的安全可靠性,推动并联机械手的发展非常有必要。本文介绍了一种与Delta机器人结构相似的四杆并联机器人,利用了蒙特卡洛法,通过MATLAB编程求解得到了一种四杆并联机械臂工作空间的仿真结果,对仿真结果的分析为以后四杆并联机械臂的结构优化和设计奠定了基础。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
