建立了混合动力城市客车模型,包括整车纵向动力学、发动机、动力电池、电机和能量管理策略等模型。利用MATLAB/Simulink中的自动代码生成技术,将建立的混合动力城市客车模型与实车能量管理策略同时下载至整车控制器中,对模型进行实车验证。结果表明,模型输出与实车试验数据较为接近,说明所建立的模型具有较高的精度,为后续的整车匹配及能量管理策略优化提供了较好的基础。
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