无人直升机高度测量的设计与实现

作者：李洪辉; 裴海龙

来源：自动化与仪表, 2012, 27(7): 11-15.

DOI：10.3969/j.issn.1001-9944.2012.07.003

• 无人直升机
• BMP085
• 11阶扩展卡尔曼滤波
• 数据融合

简要介绍了无人直升机的系统构架,在此基础上详尽阐述了无人机高度测量的实现.将该数据和GPS数据进行融合,经11阶扩展卡尔曼滤波算法滤波,实现了无人机位置的精确测量.实验验证和实际飞行教据表明,此设计测量出的高度数据准确,响应速度快,应用在飞机上的效果良好.融合GPS/INS教据后可以实现无人机的精确导航.此外,该设计还可以应用在天气预报、地形测量,垂直方向速度计等方面.

• 单位
  华南理工大学