本发明公开了一种基于空间重复性的多路径修正方法,其特点是以双差短基线求解及残差获取,基于零差方法的多路径天空图生成,以及实现多路径实时纠正,具体包括建立双差短基线模型、解算短基线并获得残差、计算多路径值、生成多路径天空图和多路径实时纠正等步骤。本发明与现有技术相比适用于更为广泛的双差短基线模式,并同时适用于伪距、载波相位观测,以及静态和多路径环境不变的动态场景,具有广阔的应用前景。
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