管道机器人的研究现状及其展望

作者：王伟; 赵少魁

来源：兵工自动化, 2019, 38(12): 24-30.

• 管道机器人
• 通过性
• 能量供给

为解决管道检测与维护工作量大和效率低等难题,对管道机器人的研究现状进行探讨。详述国内外管道机器人结构特性,根据机器人的技术特点,对管道机器人在通过性和能量供应2个方面存在的问题进行分析,总结管道机器人研发的关键技术,从被动自适应性、单体模块化和能量优化3方面展望智能管道机器人的发展趋势。该研究有一定的实用参考价值。

• 单位
  北方科技信息研究所