乘波体飞行器低复杂度预设性能反演控制方法

作者：姜宝续; 卜祥伟^*; 齐强

来源：航空兵器, 2021, 28(02): 11-20.

• 乘波体飞行器
• 预设性能
• 新型性能函数
• 新型反演控制器
• 转换误差

针对传统神经网络预设性能控制方法结构复杂、控制实时性不高等问题,为乘波体飞行器(Waverider Vehicle, WV)提出了一种低复杂度的预设性能反演控制方法。首先,设计了一种形式简单、不依赖初始误差的新型性能函数,对跟踪误差进行包络约束。其次,采用转换误差策略,通过引入一种转换误差,将对跟踪误差的不等式约束等价转换为等式约束。然后,基于转换误差,为WV设计了一种无需任何学习参数的新型反演控制器,并避免了传统反演控制的"微分项膨胀"问题。最后,仿真结果表明,所提方法可以保证跟踪误差良好的动态性能与稳态精度。

• 单位
  空军工程大学防空反导学院