针对采煤机电液比例调高液压系统在大惯量负载工况下响应速度不够快，控制精度不够高的问题，提出一种前馈-反馈PID自动调高控制方法，并将遗传算法优化后常规PID反馈控制与前馈-反馈PID复合控制进行对比，基于AMESim的仿真结果表明：相比遗传算法优化参数后的常规PID反馈控制，前馈-反馈PID复合控制能够进一步提高系统响应速度，减小轨迹跟踪位移稳态误差，对优化采煤机电液比例调高控制系统具有借鉴意义。
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