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摘要
在分析目前常见的仿鸟扑翼机构的优缺点的基础上,根据自然界多数鸟类共同的飞行特征设计出一种新型的仿鸟扑翼机构。新型仿鸟扑翼机构的两侧扑翼能以不同速度和频率扑动,在两侧扑翼上产生不同的升力,使得扑翼机器人可以在突风等复杂气流环境下飞行。通过反馈控制,可以使两侧扑翼分别固定在各自的位置上,实现扑翼鸟在复杂气流环境下的滑翔飞行。内翼和外翼通过弹性器件连接,在扑翼扑动的过程中可以模仿真实鸟类的翅膀折叠动作以提高扑翼平均升力。
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在分析目前常见的仿鸟扑翼机构的优缺点的基础上,根据自然界多数鸟类共同的飞行特征设计出一种新型的仿鸟扑翼机构。新型仿鸟扑翼机构的两侧扑翼能以不同速度和频率扑动,在两侧扑翼上产生不同的升力,使得扑翼机器人可以在突风等复杂气流环境下飞行。通过反馈控制,可以使两侧扑翼分别固定在各自的位置上,实现扑翼鸟在复杂气流环境下的滑翔飞行。内翼和外翼通过弹性器件连接,在扑翼扑动的过程中可以模仿真实鸟类的翅膀折叠动作以提高扑翼平均升力。
