对于传感器网络的安全问题,本文首先用动态路径过滤方案来检测和删除注入的伪造数据,在这个方案中,身份认证密钥被重新分配以提高检测能力;又由于传播认证密钥的时刻也非常重要(这个阶段将消耗大量能量),所以本文又提出了一种提高检测能力并且降低能量消耗的密钥分配方法。仿真结果表明,该方法具有可恢复性,并且能量利用率也很高。