基于载波相位差分的形变监测高精度定位算法

作者：陈凯; 孙希延^*; 纪元法; 王守华; 陈紫强

来源：计算机应用, 2019, 39(04): 1234-1239.

DOI：10.11772/j.issn.1001-9081.2018071454

• 形变监测
• 实时动态定位
• 静态定位
• 方差变化
• 定位精度

传统载波相位差分算法在形变监测领域适用性不足,实时动态定位(RTK)精度难以满足要求,而载波双差静态相对定位连续解算时形变跟踪性能较低等。针对这些问题,在对动静态算法深入研究的基础上,提出一种基于载波相位差分的动静态自适应融合算法。通过方差变化法实时判断定位结果是否收敛,自适应调节扩展卡尔曼滤波(EKF)状态先验估计过程。在收敛时刻增大位置参数的先验估计误差的协方差值,使EKF后验估计过程倾向于信赖测量值;未收敛时刻通过EKF迭代,使EKF后验估计过程倾向于信赖状态预测值。实验结果表明:相比传统RTK新算法精度有明显提高,水平达±2 mm内,高程达到±4 mm内;相比静态定位则缩减了观测周期,提高了微小形变跟踪性能。

• 单位
  桂林电子科技大学