基于西门子840Dsl系统的伺服泵运动控制实现

作者：谢浩炜; 张贤军

来源：科技与创新, 2021, (24): 121-122.

DOI：10.15913/j.cnki.kjycx.2021.24.049

• 西门子840Dsl系统
• 伺服泵
• 运动控制
• 方案

使用伺服泵电机驱动可提高控制精准度,减少能耗和噪声,但双向伺服泵技术控制运动难度大,和常规轴运动控制差异较大。基于此,先分析了伺服泵运动原理,然后研究了基于西门子840Dsl系统的伺服泵运动控制,在伺服运动运算上提出运动控制方案,实现对滑块位置、压紧力的全面控制。