基于SLAM的物流机器人运动控制及路径规划算法研究

作者：孙涛; 王朝辉; 周佳杰

来源：现代工业经济和信息化, 2022, 12(01): 31-34.

DOI：10.16525/j.cnki.14-1362/n.2022.01.011

• SLAM技术
• 物流机器人
• 运动控制
• 路径规划

及时定位与地图构建（SLAM）技术因其识别精确、地图动态更新实时，在物流机器人运动控制及路径规划上有着独特的理论、应用价值。在SLAM的原理基础上，结合物流机器人的行走、自动化控制需求，建立智能化、高效化的运动控制及路径规划算法，为物流机器人在工业化领域的应用开拓必要的技术条件。

• 单位
  广东工贸职业技术学院