理学与心学继承以前的修养观，又采纳佛学与道家的一些观点与方法，形成了更加系统的修养论。在修身上，理学与心学的五位创始人程朱（程颢、程颐与朱熹为理学一系）陆王（陆九渊、王阳明为心学一系）都有一种勇猛精进的态度，因为修身要面对两个“强敌”——内在的精神困扰与外在流俗的压力，它们是如此强大，没有一种勇士的气概决然不可能“成人”，更不用说成贤为圣。
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