高精度定位是机器人完成指定工作的前提,针对机器人在室内未知环境中定位的问题,提出了一基于固定摄像头的室内移动机器人视觉定位的方法。该方法采用一套基于图像采集模块的机器人定位测试平台,测量系统将机器人在场地内的位置信息通过摄像头采集到之后,送入计算机;计算机经过图像处理,生成机器人的坐标及方位角信息。该方法具有结构简单、稳定性好和理论精度高的优点;可同时实现机器人室内坐标和方位角。
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