基于双目视觉的L型板几何参数测量研究

作者：周海宇; 刘兴德^*; 蔚芳鑫; 卢添烨; 刁建超

来源：吉林化工学院学报, 2022, 39(03): 83-87.

DOI：10.16039/j.cnki.cn22-1249.2022.03.016

• 双目视觉
• 相机标定
• Sobel算法
• 几何参数测量

机器视觉在智能制造领域应用越来越广．文章提出一种基于双目视觉模型对L型板几何参数测量的方法．首先对双目相机标定，获取内外参数，然后对比边缘检测算法，采用Sobel算法对L型板图像进行处理，最后基于三角测量原理提取工件特征点的三维坐标，计算出L型板的几何参数．实验表明，该算法测量误差低，能够满足实际需求．

• 单位
  吉林化工学院; 机电工程学院