基于改进Canny算法与Hough变换的轨道图像边缘提取

作者：汤旻安; 王晨雨

来源：铁道标准设计, 2021, 65(08): 60-64.

DOI：10.13238/j.issn.1004-2954.202008240004

• 轨道图像
• Canny算法
• 中值滤波
• 双边滤波
• Otsu算法
• Hough变换

针对铁路轨道图像背景较为复杂、目标不突出,难以提取轨道边缘的问题,提出一种基于改进滤波器与改进阈值选取方式的Canny边缘检测算法。首先,使用自适应中值滤波与双边滤波相结合的混合滤波器代替传统Canny算法中的高斯滤波器对图像进行滤波;然后,使用四方向梯度模板进行梯度幅值计算;最后,将改进后的Otsu算法代替传统人工设置分割阈值,得到分割后的图像。在此基础上,对图像进行Hough变换,提取出轨道边缘。与其他几种方法进行对比,改进Canny算法检测到的图像边缘清晰度值提高约10%, Hough变换时间也较之缩短。实验结果表明,改进Canny算法可在去除不相关信息的基础上较好检测目标边缘,提高边缘提取的效率。

• 单位
  兰州交通大学