波士顿动力推出仓储机器人

来源：机器人技术与应用, 2021, (02): 12.

<正>近日美国波士顿动力公司(Boston Dynamics)推出一款新型仓储物流机器人Stretch,该机器人功能单一但高效,每小时可以移动800个箱子。据介绍,Stretch是波士顿动力公司为室内搬运专门打造的机器人,该产品外观不出彩,一个大方盒子上长出一个机械臂,这个大方盒子是移动机构,可以随处移动。机械臂具有7个自由度,可以长距离、大范围地工作;机械臂的末端有一个吸盘阵列,上面布有嵌入式传感器,