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摘要
本发明公开一种基于多视角径向速度的舰船航速航向估计方法,解决现有技术航速航向估计方法时,由于定位精度严重影响航速航向的估计精度的问题,以及点迹数据数量影响平滑滤波改善估计精度的效果的问题。本发明的实现步骤为：在周期内通过多普勒峰值搜索估计舰船的径向速度,通过建立的信号模型计算舰船径向速度估计的标准差,根据机载雷达天线抖动的幅度计算机载雷达平台搭载飞机径向速度补偿的标准差,利用最大似然法估计舰船的航速和航向。本发明极大地提高了机载雷达对海面舰船航速航向估计的精度和面对复杂海杂波的影响导致点迹数据十分有限的情况下,仍然具有很高的估计精度,是一种非常实用的舰船航速航向估计方法。
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