科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
履带式移动机器人在非结构环境领域具有的广泛应用，提高该类机器人的高通过性和多地形适应性是目前研究的关键和前沿问题。以履带式移动机器人在多种复杂环境地形上的高通过性、高适应性为出发点，重点研究了可变形履带式移动机器人的机构实现方法、机器人与地面的交互作用机理、移动机器人运动学和动力学建模方法等问题，为履带式移动机器人的研究提供了重要的理论基础，对于提高履带式移动机器人在实际中的具体应用具有重要的作用。
-
单位山东科技大学; 青岛黄海学院; 电子工程学院
