为了实现基于点云及框幅式影像数据的三维可视化显示，增加点云的图形渲染效果，拓展激光点云的应用，本文主要探讨点云附色技术的特点、原理和实现方法。通过高分辨率CCD相机和传统激光扫描仪获取彩色点云，经过影像数据采集和处理，点云数据采集、去噪、配准、融合表达等操作，实现点云数据与影像数据的组合，增加点云的一维信息，弥补了传统点云数据的不足，对点云数据的特征提取及目标识别具有重要意义。
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